Пенисът е основният полов орган на мъжа. Пенисите имат най-различни форми и размери. Когато мъжът е възбуден, пенисът му става твърд и по-голям. Когато са меки, пенисите са дълги между 6 и 13 см, а когато са еректирали, обикновено са между 7 и 17 см. При ерекция малките пениси се уголемяват повече от по-големите.